マンションの管理形態はいくつかありますので簡単にご紹介します。

常駐管理

管理人が同じマンションに住んでいる管理のタイプ。比較的築年数が古いマンションに多い。
最近の新しいマンション場合は昼間は管理人がいて、夜間は集中管理センターなどに人がいて対応する常駐管理のタイプもあります。大規模マンションやタワーマンションに多いです。

日勤管理

管理人が毎日通勤してくるタイプ。夜間や休日は機械による遠隔管理との併用が多い。

巡回管理

管理人が複数のマンションを担当していて週に２回から３回通ってくるタイプ。
ゴミ出しの日に通っているパターンが多い。不在時は夜間や休日は機械による遠隔管理との併用が多い。

確かに常に管理人と連絡がとれるマンションの方が良いのですが、その分管理費も高くなります。マンションの規模によってもどれが適切な管理体制か変わってきます。現場の管理人さんに管理の状況を伺ってみるのがよいでしょう。